本機械手集成在小型NC車床上，屬于專事工件的供給和取出的Z軸機上型機械手。

機上自走機械手OGL-3FG

■ 可搬送工件重量 ：3kg×2個　

■ 機臂起倒式雙機械手

■ 抓手 ：3爪氣動卡盤

■ 重復(fù)定位精度：X、Z軸皆為±0．1mm　

■ OSP控制

機上自走機械手OGL5-O Ⅱ

■ 可搬送工件重量 ：3kg×2個　

■ 起倒式雙機械手

■ 抓手 ：3爪氣動卡盤　

■ 軸動作速度 ：Z軸 / Y軸　

■ OSP控制